Sistemas de accionamiento servo de autobuses de la serie ZF-D200

A. NoSistema de servicio de autobússe refiere a un sistema de servocontrol que utiliza un bus de comunicación (como CAN, EtherCAT, SERCOS u otros buses de campo industriales) para transmitir señales de control, datos de retroalimentación,y parámetros de configuración entre un servoaccionamientoEsta arquitectura permite el control centralizado o distribuido de múltiples ejes de servo,ofreciendo ventajas como el cableado simplificado, mejor sincronización, mayor flexibilidad del sistema e integración más fácil con los sistemas de automatización

Componentes y características clave:

1. Autobús de comunicación:
   • Sirve como columna vertebral para el intercambio de datos en tiempo real entre el servo, el motor y el controlador.
   • Los tipos comunes de autobuses incluyen:Puede abrir,EtherCAT,Profinet,Se trata de la tercera, yEnlace de potencia, cada uno ofreciendo diferentes características de rendimiento (por ejemplo, velocidad, determinismo y topología de red).
2. Servo accionamiento:
   • Recibe comandos de movimiento y datos de configuración del controlador a través del bus.
   • Convierte la energía eléctrica para controlar la posición, velocidad o par del servomotor.
   • Proporciona retroalimentación (por ejemplo, señales de codificación) al controlador para el control de circuito cerrado.
3. Motor de servicio:
   • Ejecuta movimientos precisos basados en comandos del servo.
   • Integra dispositivos de retroalimentación (por ejemplo, codificadores, resolvedores) para garantizar un posicionamiento preciso y un control de velocidad.
4. Controlador de nivel superior:
   • Envía perfiles de movimiento, planificación de trayectoria, y configuración del sistema a los servos.
   • Supervisa el estado del sistema, diagnostica fallas y coordina la sincronización multieje.

Ventajas de los sistemas de servicio de autobuses:

• Cables reducidos: Elimina la necesidad de cableado punto a punto, simplificando la instalación y el mantenimiento.
• Escalabilidad: Se expande fácilmente para controlar ejes adicionales mediante la adición de más servos y motores al bus.
• Alta sincronización: Permite una coordinación precisa de varios ejes para aplicaciones que requieren un movimiento sincronizado (por ejemplo, robótica, máquinas CNC).
• Diagnóstico y seguimiento: El acceso centralizado a los datos del sistema facilita el mantenimiento predictivo y la solución de problemas.
• Interoperabilidad: Apoya la integración con varias plataformas de automatización industrial y dispositivos de terceros.

Aplicaciones:

• Trabajo de los robots: Brazos robóticos de varios ejes y robots colaborativos (cobots).
• Mecanizado CNC: Máquinas de fresado, torneado y molienda de alta precisión.
• Manejo del material: transportadores, sistemas de recogida y colocación y vehículos guiados automáticamente (AGV).
• Embalaje: máquinas de llenado, sellado y etiquetado.
• Tejidos e Impresión: sistemas de control de tensión de la telaraña, de enrollamiento y de desenrollamiento.