ZF-S200 Serie de Automatización Eléctrica Ethernet controlador de sistema de servoconducción ODM

El sistema de servo eléctrico es uno de los sistemas de control básicos en el campo de la automatización industrial moderna.Se logra un control de movimiento de alta precisión y alta respuesta a través de medios eléctricos y se utiliza ampliamente en máquinas herramientasEl siguiente es un análisis detallado del servosistema eléctrico:

El sistema de servo eléctrico se compone principalmente de tres partes: servoconductor, servomotor y codificador (o sensor):

• Servoconductor: como "cerebro" del sistema, es responsable de recibir comandos de control (como posición, velocidad,comandos de par) y ajustar la salida en tiempo real basado en señales de retroalimentación para conducir el servomotor a funcionarEl conductor integra una unidad de amplificación de potencia, una unidad de algoritmo de control y una unidad de interfaz de comunicación internamente.lograr un control de alta precisión mediante algoritmos de control complejos, como el control PID.
• Servomotor: un actuador que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para impulsar el movimiento de la carga. De acuerdo con el tipo de motor, se puede dividir en servomotor de CC y servomotor de CA.Entre ellos, el servomotor de CA (especialmente el motor síncrono de imán permanente) se ha convertido en la opción principal debido a su alta eficiencia, respuesta rápida y mantenimiento simple.
• Encoder/sensor: Dispositivo de retroalimentación que supervisa en tiempo real las cantidades físicas tales como la posición, la velocidad o el par del motor y transmite la señal al conductor.El codificador es un componente clave en el sistema de servo, y su precisión afecta directamente a la precisión de control del sistema.

El servosistema eléctrico adopta un método de control de circuito cerrado y su principio de funcionamiento puede resumirse de la siguiente manera:

• Ingreso de comandos: el sistema de control (como PLC, CNC) envía comandos de destino (posición, velocidad o par) al servo.
• Control de accionamiento: el conductor calcula el voltaje o la corriente de salida a través de algoritmos de control basados en instrucciones y señales de retroalimentación, y hace funcionar el servomotor.
• Regulación de retroalimentación: El codificador supervisa la posición, velocidad o par real del motor en tiempo real y devuelve la señal al conductor.El conductor compara el valor de la retroalimentación con el valor objetivo, calcula la desviación y ajusta la salida hasta que la desviación se aproxima a cero.

• Alta precisión: mediante el control de circuito cerrado, el sistema puede lograr una precisión de posicionamiento a nivel de micrómetro o incluso nanómetro.
• Alta respuesta dinámica: El sistema tiene una velocidad de respuesta rápida y puede adaptarse a los requisitos de movimiento de alta velocidad y alta aceleración.
• Alta estabilidad: a través del mecanismo de retroalimentación, el sistema puede corregir automáticamente errores y resistir interferencias externas.
• Multifuncionalidad: admite múltiples modos de control como posición, velocidad, par, etc., para satisfacer diferentes requisitos de aplicación.